摘要：在路表病害检测中，三维激光扫描的点云数据相比相机采集的二维图像，因环境适应性强、信息丰富，更利于提升路面裂缝识别精度，但存在不可避免的噪声干扰。​针对此问题，本文结合点云图像特征，分析均值、中值、高斯、双边滤波的特性，提出组合滤波降噪方法。​研究显示：单一滤波中，双边滤波因保留较多低灰度值点，噪声去除效果欠佳；混合滤波能显著提升噪声滤除量，其中先均值或高斯滤波的方案虽保留更少低灰度值点，却有误删部分裂缝点的风险；混合处理第二步为均值滤波时，灰度值点数量变化差异明显且稳定性差；综合比较，中值搭配高斯滤波效果最优。

关键词：路面检测；路面裂缝；激光点云；滤波降噪