摘要：随着我国城镇化建设基本成熟，中大型城市基础设施存量进入优化期，需通过城市更新、老旧管网改造等提升质量，地下基础设施改造大多涉及有限空间作业项目，本研究是对有限空间作业所具备的风险特征做出介绍，然后站在事前预警、事中救援以及事后评估三个角度，提出智能化技术在有限空间作业事故应急救援活动中的具体应用策略，其中事前借助物联网传感器实时开展风险监测活动，事中借助无人机以及救援机器人协同进行处置，事后主要基于大数据分析优化应急预案。旨在提高智能化技术的运用水平，为相关有限空间作业事故应急救援活动提供可靠参考范式。

关键词：智能化技术；救援机器人；有限空间作业；物联网；事故应急救援